Um modelo de atenção e cuidado de baixa exigência, que vai até onde o indivíduo está e o acolhe do jeito que ele se apresenta no mundo, interagindo com o contexto e sociabilidade já existente nesses lugares. O trabalho na rua acontece prioritariamente em cenas de uso de drogas e em espaços de concentração da população em situação de rua.
A Equipe Rua oferta orientação em redução de danos, encaminhamentos a serviços das redes de atenção (saúde, educação, assistência social e justiça), acompanhamento longitudinal dos casos e distribuição de insumos.
Em Salvador, o trabalho está nas ruas nas modalidades de Campo e de Extensão, com atuação nas localidades do Aquidabã, Gamboa, Pela Porco e Mares, sendo que neste último território está instalada a Unidade de Atendimento na Rua (UAR).