Para a população em situação de rua, o Programa Corra pro Abraço atua com um modelo de atenção e cuidado de baixa exigência, no sentido em que desloca-se até onde o território das pessoas e as acolhe da maneira em se apresentam no mundo, de forma a interagir com o contexto e sociabilidade já existente nos territórios, além de respeitar as expressões de identidade pessoal. O trabalho de campo acontece prioritariamente à noite, em cenas de uso de drogas e em espaços de concentração da população em situação de rua. Durante a pandemia de COVID-19, as equipes de campo do programa tem atuado também pela tarde, de forma a continuar o trabalho com a realização de oficinas de arte-educação na rua e o atendimento de equipe multiprofissional rotativa e da Unidade de Apoio na Rua (UAR).

As UARs são espaços voltados para o acolhimento, cuidado e autocuidado e promoção de direitos como saúde e cidadania, às pessoas em situação de rua. As unidades contam com psicólogos, assistentes sociais e redutores de danos, oferecendo: local para banho, kits-higiene (sabonete, escova de dentes, entre outros), oficinas e orientações sobre cuidado e autocuidado, além de escuta técnica qualificada e encaminhamento para serviços públicos.